O autor do desenho da Bandeira é José Sales Luna de Souza, definido através de concurso realizado em outubro de 1989, posteriormente sancionado pelo primeiro prefeito Werner Haroldo Kothrade, em junho de 1990. O prefeito Paulo Vicente Nunes, através do Decreto nº 422, de 01 de fevereiro de 1993, regulamentou a Bandeira com as seguintes características: retângulo verde (130 cm por 80 cm), representa o Brasil; o mapa do estado de Mato Grosso na cor branca contornado de azul significa terra de paz; o círculo amarelo, simboliza o sol e a localização em relação ao estado; dois riscos verde escuro curvados sobre o verde mata se refere ao o Rio Verde; ramos verdes simbolizam a agricultura e riquezas do município; e a faixa amarela traz a data de fundação da agrovila de Lucas do Rio Verde, 04 de julho de 1988.
